 |
| sensores de velocidad lineal y angular |
SENSORES DE VELOCIDAD LINEAL
Estos tacómetros sin contacto se basan en un efecto estroboscópico, es decir, la representación de objetos en movimiento como estacionarios después de haber sido iluminados mediante la conmutación de la luz sincronizada con la velocidad del objeto de encendido/apagado rápidamente.
Los sensores son dispositivos diseñados para convertir una cantidad física o química en una señal eléctrica general que puede ser fácilmente procesada, almacenada o transmitida.
Los sensores de velocidad lineal miden la distancia recorrida en una unidad de tiempo. Algunas aplicaciones típicamente involucran mediciones relativas entre dos partes u objetos.
Operación
Para medir la velocidad de un objeto, enfoca el flash en el objeto y cambia gradualmente la frecuencia del flash usando los controles del instrumento. Cuando se detecta un objeto, la velocidad está perfectamente sincronizada con la frecuencia del flash. En este punto, la velocidad puede ser detectada por el número que aparece en la escala digital.
APLICACIÓN
El objetivo de esta exposición es presentar varios sensores de velocidad lineal, situados a distancias limitadas e ilimitadas.
Sensores Doppler
LVDT (transformador diferencial lineal)
Los sensores basados en el efecto Doppler miden la velocidad lineal de un objeto en movimiento que descansa en otra superficie. Se basan en la observación del cambio de frecuencia de la radiación emitida por el sensor y reflejada por la superficie móvil frente al robot.
Un transformador diferencial para la variación lineal es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir el desplazamiento lineal para obtener la velocidad lineal. El transformador tiene tres bobinas dispuestas de extremo a extremo alrededor del tubo. La bobina central es la bobina primaria y la bobina secundaria externa. Un centro ferromagnético cilíndrico unido al objeto cuya velocidad se va a medir se mueve en relación al eje del tubo.
Cuando la corriente alterna fluye a través de la parte primaria, induce un voltaje en cada parte secundaria que es proporcional a la inductancia mutua con la parte primaria. La frecuencia del oscilador que causa la corriente alterna está entre 1 y 10 kHz.
Operación
Como puede verse en la figura, cuando se conoce la velocidad de retorno de la señal al sensor, la velocidad de la superficie puede calcularse mediante una simple relación trigonométrica (a partir de la cual se calcularía la velocidad de un teléfono móvil). Su propósito es calcular la velocidad de retorno de la señal al sensor después del control del cambio de frecuencia.
Aplicaciones
Los LVDT se utilizan para la retroalimentación de posicionamiento en servos y para mediciones automáticas en herramientas y muchas otras aplicaciones industriales y científicas.
Aplicaciones
Este sistema se utiliza a menudo en los sistemas marinos en los que las ondas sonoras se reflejan en la superficie del mar. Los detectores de radar lo usan para medir la velocidad de los coches y los balones en varios deportes. Los astrónomos usan el efecto Doppler Light de las galaxias distantes para medir su velocidad y determinar su distancia.
LVT (Linear Velocity Transducer)
Este tipo de sensor se basa en un principio electromagnético similar al de los sensores LVDT. Los sensores del LVT consisten en un núcleo de una varilla magnética fija; este núcleo está conectado al dispositivo cuya velocidad mediremos. Hay dos bobinas conductoras por encima y por debajo de la barra. Según la ley de Faraday, las bobinas desarrollan una diferencia de potencial que es proporcional al cambio del campo magnético al que están expuestas. Como el núcleo es un imán permanente, el cambio de campo sólo puede ser causado por el movimiento del núcleo. Así, si medimos la diferencia de potencial en los bucles, podemos derivar la velocidad a la que se movía el núcleo, y por lo tanto el elemento de interés.
Aplicaciones
Las aplicaciones típicas con los sensores de LVT son
Máquina de prueba de amortiguadoresVelocidad de perforación del PCBAvance en la máquina de moldeo por inyección
